Contenido: I - La noción del obstáculo epistemológico. Plan de la obra. II - El primer obstáculo: la experiencia básica. III - El conocimiento general como obstáculo para el conocimiento científico. IV - Un ejemplo de obstáculo verbal: la esponja. Extensión abusiva de las imágenes familiares. V - El conocimiento unitario y pragmático como obstáculo para el conocimiento científico. VI - El obstáculo sustancialista. VII - Psicoanálisis del Realista. VIII - El obstáculo animista. IX - El mito de la digestión. X - Libido y conocimiento objetivo. XI - Los obstáculos del conocimiento cuantitativo. XII - Objetividad científica y psicoanálisis.