La relación de contacto de los dientes (oclusión) se ha encontrado bajo distintos planteamientos, perspectivas, y dogmas a lo largo de la evolución de la odontología y sobre todo de la prótesis restauradora. Así, existieron y existen diversos conceptos de configuración oclusal con prótesis fija o removible, diversos conceptos acerca de si se trata del contactodental en reposo (oclusión estática) o durante el movimiento de3l maxilar inferior con respecto al superior (oclusión dinámica, anteriormente denominada articulacxión). En este artículo se presentan los distintos conceptos referidos al tipo de prótesis dental a confeccionar y en relación con los trasfondos teóricos y biomecánicos.